К настоящему времени на территории парка документально зафиксировано 139 разновременных памятников археологии, многие из которых содержат культурные напластования нескольких эпох. По существующей классификации среди них выделяются: стоянки – места со следами жизни и деятельности людей каменного века; поселения — места обитания человека без видимых следов оборонительных сооружений, культурный слой которых содержит как материалы каменного (бронзового) века, так и более позднего времени; городища — древние поселения с разного рода земляными оборонительными сооружениями; селища — древние поселения без видимых следов оборонительных сооружений; курганы и курганные могильники — места древних погребений, перекрытые земляной насыпью.
Памятники археологии в границах парка характеризуют огромный отрезок истории человечества: от эпохи среднего палеолита (200–40 тыс. лет назад) до позднего средневековья (XIV- XVII вв.).
Систематизация и анализ материалов выявленных объектов позволяют соотнести их с определенными археологическими культурами, обосновать хронологию происходивших здесь культурно-исторических процессов, локализовать некоторые населенные пункты, упоминаемые в письменных источниках. Среди последних, к примеру – ряд городищ по реке Угре, представляющих собой остатки опорных пунктов XV в. на восточной границе Великого княжества Литовского. Особую группу составляют археологические объекты, связанные с памятными местами «Великого Стояния на Угре» 1480 г.
В археологическом изучении территории парка есть еще «белые пятна». В первую очередь это относится к Жиздринскому его участку. С другой стороны, целый ряд памятников, обнаруженных в ходе разведывательных работ парка на хорошо исследованном Угорском его участке, свидетельствует о том, что дальнейшие работы, несомненно, умножат число археологических объектов.