В соответствии со ст.15 п.6 ФЗ-№33 "Об особо охраняемых природных территориях" Пребывание на территориях национальных парков (за исключением участков, расположенных в границах населенных пунктов) физических лиц, не являющихся работниками федеральных государственных бюджетных учреждений, осуществляющих управление национальными парками, должностными лицами федерального органа исполнительной власти, в ведении которого находятся национальные парки, допускается только при наличии разрешения федерального государственного бюджетного учреждения, осуществляющего управление национальным парком, или федерального органа исполнительной власти, в ведении которого находятся национальные парки.
За посещение физическими лицами территорий национальных парков (за исключением участков, расположенных в границах населенных пунктов) в целях туризма и отдыха федеральными государственными бюджетными учреждениями, осуществляющими управление национальными парками, взимается плата, порядок определения которой устанавливается федеральным органом исполнительной власти, в ведении которого находятся национальные парки. 
Требование статьи этого закона призвано способствовать регулированию организованного туризма в соответствии с рекреационными нагрузками. В настоящее время "Разрешение на пребывание в национальном парке "Угра" выдаётся группам организованных туристов (посетителей) при посещении объектов: экологических троп и других достопримечательностей парка. Другую информацию об оплате, порядке и прочем смотрите на сайте парка.